Warthog-03-2200 系列轮式机器人移动底盘，是采用后轮差速驱动前轮阿克曼转向的整体布局。车身宽度仅为680mm，可通过一般的室内门或电梯门，设计考虑到良好的通过性。动力系统采用差速一-体后桥。前悬架采用特有的双A臂结构,使底盘对路面的适应能力更强更加适宜高速行驶。后悬架采用拖曳臂悬架加一-体式后桥结构,配置有增强型瓦特连杆，在保证后轮驱动力的同时，进一步提升底盘的操控稳定性。制动系统采用前盘后鼓的结构并为升级电控系统提供了基础。

阿克曼转向轮式底盘

Warthog Wheel Chassis